本发明公开一种流量采集监控闭环控制系统，包括机架、模具、推拉机构、顶伸机构和循环冷却装置，模具包括动模和定模，定模设于机架，且，定模设有第一型腔，动模位于定模的上方，动模设置有与第一型腔相对应的第二型腔，第二型腔设置有注液孔；推拉机构设置于机架，推拉机构能驱动动模移动；顶伸机构包括导向槽、顶伸部、连杆、转盘和伺服电机，导向槽设于第一型腔的底部，顶伸部设于导向槽内，伺服电机设于机架，转盘设于电机的转轴上，连杆的一端与顶伸部转动连接，连杆的另一端转动连接在转盘的偏心位置；循环冷却装置与模具连接，且，循环冷却装置用于降低模具的温度，与现有技术相比，循环冷却装置对模具的热平衡效果较好。
📄 2020109878939
📂 B22D17_32
👤 斯特劳斯(山东)工业技术有限公司
📅 2020-09-18
本发明公开了一种车用电控甲醇‑柴油双燃料发动机燃料供给闭环控制方法，根据经不同频率滤波处理的非共振型爆震传感器信号调整甲醇和柴油的喷射量，从而在保证最大甲醇使用率的前提下，避免爆震现象，提高甲醇‑柴油双燃料发动机使用经济性和可靠性。
📄 2018112593275
📂 F02D41_40
👤 长安大学
📅 2018-10-26
本发明公开了一种基于图像处理和单目视觉的射流闭环控制方法，包括：S1、获取视频帧，对目标船舶进行跟踪；S2、通过空间坐标转换，计算目标船舶与摄像机之间的距离；S3、根据水炮和摄像头的相对位置，计算水炮水平偏转角；S4、通过质点运动规律建立射流轨迹模型，计算水炮俯仰角；S5、对射流落点进行识别，计算射流落点与目标船舶所在目标框的偏差，根据射流落点判断是否打中目标船舶；S6、若未打中目标船舶，则根据射流落点位置设置提前运动角度以对射流的水平偏转角和俯仰角二次调整，并返回步骤S5继续。该方法通过三角几何模型对水炮的水平偏转角计算，将质点运动规律的射流轨迹定位方式与计算机视觉的调整结合在一起，形成对射流的闭环控制。
📄 2020114126871
📂 G06T7_73
👤 武汉科技大学
📅 2020-12-03
本发明公开了一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法。利用数据库技术存储液压电磁阀的控制数据和启闭特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀启闭特性，由控制器从存储的数组中匹配适宜的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制。本发明采用PWM调整技术实现电压源输出的调整，在开启阶段(关闭阶段同理)采用两个占空比，第一个占空比作用下的电压源使阀门快速开启(在关闭阶段则为快速关闭)，提高动态特性；第二个占空比作用下的电压源降低最终阀芯的运动速度，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
📄 2020104858445
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-01
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态高频响控制方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、反向激励阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法在反向激励阶段采用经占空比为-100％的高频方波信号调制后的电压源激励，快速将电流降低至维持电流；本发明不仅降低了工作周期内的平均电流大小，降低了电磁能耗，还使得电磁阀可以适应更好的启闭工况。
📄 2020100143462
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀快速运动驱动方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法可以保证电磁阀阀芯完成预期工作行程，并保证在开启阶段转换到开启维持阶段的瞬时，阀芯处于静止状态，可以进一步提高电磁阀开启阶段的动态特性，本发明适用于一些开关频率更高的场合。
📄 2020100143496
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态控制系统及其方法。系统包括占空比控制器、电压源、电流检测器、电磁阀、压力传感系统、控制器；通过在电磁阀预期开始时刻前，使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态，在电磁阀预期关闭时刻前，保持在一个略大于关闭电流的状态，大幅降低了启闭滞后时间。在开启阶段，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100143231
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明属于电磁搅拌领域，公开了一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法，包括：步骤1，搅拌初始化；步骤2，PWM介入调节；步骤3，通过速度传感器数据，PID反馈调节PWM占空比；步骤4，通过温度传感器数据，PID反馈调节PWM开关频率。使用本发明可以通过PWM技术产生一个高频且平滑变化的磁场，从而使得搅拌速度能够平滑且快速进行调整。同时本发明引入了两路PID控制算法，一路PID保证液态金属溶液的搅拌速度能够始终达到用户设定速度。另外一路PID负责实时根据当前搅拌温度是否均匀做出实时调整。
📄 2024117876276
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-06
本申请公开了一种对带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行自适应状态估计的方法、装置及闭环控制系统。其中，方法包括对预先设定应用背景为带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行状态空间实现；利用L2范数正则项对自回归滑动平均系统的加性输出噪声进行建模；利用正则化最小二乘法对自回归滑动平均系统的状态值和输出噪声进行同时估计；将估计残差的样本方差与实际系统噪声的方差两者之间误差最小化时所对应的用于调整输出噪声的检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。本申请能够在系统的输出具有自相关性的情况下消除输出噪声通过自相关性所带来的负面影响，提供对系统状态值进行自适应无偏估计的方法。
📄 202010125804X
📂 G05B13_04
👤 重庆冲程科技有限公司
📅 2020-02-27
本发明涉及电路领域，公开了一种光耦脉宽调制电路包括：组合逻辑电路、光耦传导电路，栅压光耦电路；所述组合逻辑电路的第一输入端接收同步脉冲信号，所述组合逻辑电路的第二输入端接收脉宽调制信号，所述组合逻辑电路的输出端与所述光耦传导电路的输入端连接，所述组合逻辑电路用于根据接收的同步脉冲信号和脉宽调制信号，输出逻辑触发信号；所述光耦传导电路的输出端与所述栅压光耦电路的输入端连接，所述光耦传导电路用于根据输入的所述逻辑触发信号，控制所述栅压光耦电路的电压平衡；基于电压平衡的变化，所述栅压光耦电路的输出端输出调制信号。
📄 2021111113427
📂 H04B10_524
👤 深圳市聚能优电科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明请求保护一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法，所述Z源逆变器包括直流电源、Z网络及逆变网络，逆变网络由三对并联的桥臂所组成，每个桥臂均由两个功率开关管串联而成，在对逆变网络中的功率开关管进行调制时，采用空间矢量脉宽调制，即调制信号采用固定频率的正弦波和奇数次谐波叠加而成的调制波形；载波信号由三角波组成，并将逆变网络的直通矢量分段注入三对并联的桥臂的空间矢量中，再混合控制Z源逆变器，得到正弦波完成对输出电压的控制。本发明提高了驱动性能和系统稳定性，适于电动汽车等领域的广泛应用。
📄 2015109258140
📂 H02M7_5387
👤 重庆邮电大学
📅 2015-12-11
本发明公开了一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域；本发明的步骤为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过PI调节，得到输出有功功率的给定值二、将得到的给定值和无功功率给定值通过电流指令计算模块得到有功电流指令值和无功电流指令值三、将得到的有功电流指令值和无功电流指令值通过电流环调节得到和四、将和通过同步旋转坐标变换，转换到两相αβ静止坐标系上并得到和值；五、通过SVPWM产生六路PWM信号控制VSR运行。本发明增加了电流指令计算的新方法，从而克服了传统VSR电流闭环的矢量控制策略动态响应较慢，电网电流总谐波畸变率较大，对负载变化等扰动的抗干扰性能差的问题。
📄 2018111578367
📂 H02M7_217
👤 上海机床电器厂有限公司
📅 2018-09-30
柿子坊 · 知识产权运营
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