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| 专利/申请号： | CN201610815124.4 | 专利名称： | 一种多组合式激光雷达装置及相应的扫描方法（报过高企） |
| 申请日： | 2016-09-09 | 申请/专利权人 | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道大学城创业园(B区)四楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/87 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-02-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106443699A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 无人驾驶系统 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法，包括机座和设于机座上方的雷达安装结构，还包括多个激光测距组件、时间计算单元，MCU主控制组件和通信接口，激光测距组件设于雷达安装结构上；激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器，每组激光发射器包括处于同一垂直平面的多个发射单元，多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角，每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元，分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号。本发明结构简单新颖、功能丰富，能够扫描被测周围物体的三维信息，以便对周围环境实时监控，充分发挥采集到的点云数据的作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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