发明专利已授权

一种多组合式激光雷达装置及相应的扫描方法报过项目

📄 申请号：CN201610815124.4 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2016-09-09

公开号

CN106443699A

公开日

2017-02-22

申请人

深圳市砝石激光雷达有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_87

IPC 分类号

G01S17_87 , G01S17_93 , G01S17_08 , G01S7_481 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术光学扫描技术多传感器融合

应用场景

自动驾驶, 环境感知, 测量测绘, 机器人导航, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法，包括机座和设于机座上方的雷达安装结构，还包括多个激光测距组件、时间计算单元，MCU主控制组件和通信接口，激光测距组件设于雷达安装结构上；激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器，每组激光发射器包括处于同一垂直平面的多个发射单元，多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角，每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元，分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号。本发明结构简单新颖、功能丰富，能够扫描被测周围物体的三维信息，以便对周围环境实时监控，充分发挥采集到的点云数据的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190215

✅ 授权

20180508

⏳ 著录事项变更：

20170627

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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