一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法

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摘     要：本发明涉及一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法，包括机座和设于机座上方的雷达安装结构，还包括多个激光测距组件、时间计算单元，MCU主控制组件和通信接口，激光测距组件设于雷达安装结构上；激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器，每组激光发射器包括处于同一垂直平面的多个发射单元，多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角，每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元，分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号。本发明结构简单新颖、功能丰富，能够扫描被测周围物体的三维信息，以便对周围环境实时监控，充分发挥采集到的点云数据的作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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