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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202310610723.2 | 专利名称: | 一种智能机器人的路径规划方法 |
申请日: | 2023-05-29 | 申请/专利权人 | 河南清智智能科技研究院有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省郑州市高新技术产业开发区国槐街12号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05D1/43分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2024-05-03 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN116859909B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种智能机器人的路径规划方法,涉及路径规划技术领域,获取活动区域的电子地图,在活动区域内选择若干个不可移动物体作为路标,规划出从起点至目的地的预选路径,则确定位于预选路径周围的指示路标,将其确定为节点路标;对机器人的位置进行定位,若定位坐标显示机器人脱离了预选路径,则引导机器人移动至预选路径上;识别待选路径的路面条件后,生成移动系数Yxs,对各个待选路径进行排序;获取的仿真分析结果生成成本系数Cxs,对待选路径进行筛选,再次规划路径,直至机器人抵达目的地。使更换预选路径所付出的成本相对更少,保留足够的续航能力,最后通过沿着新选择的预选路径行驶或者重新规划路径抵达目的地。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |