一种智能机器人的路径规划方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种智能机器人的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，获取活动区域的电子地图，在活动区域内选择若干个不可移动物体作为路标，规划出从起点至目的地的预选路径，则确定位于预选路径周围的指示路标，将其确定为节点路标；对机器人的位置进行定位，若定位坐标显示机器人脱离了预选路径，则引导机器人移动至预选路径上；识别待选路径的路面条件后，生成移动系数Yxs，对各个待选路径进行排序；获取的仿真分析结果生成成本系数Cxs，对待选路径进行筛选，再次规划路径，直至机器人抵达目的地。使更换预选路径所付出的成本相对更少，保留足够的续航能力，最后通过沿着新选择的预选路径行驶或者重新规划路径抵达目的地。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注