咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811315025.5 | 专利名称： | 基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法 |
| 申请日： | 2018-11-06 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109531540A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法，所述机器人包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动，本发明可在无尾化的基础上实现远程操控的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024117232372 | 【发明】一种人工智能机器人手臂 | 2025/08/15 |
| 2020114740897 | 【发明】一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法 | 2025/08/13 |
| 2020100488773 | 【发明】面向机器人电子元器件装配的自学习模型预测控制方法 | 2025/08/13 |
| 2017105682782 | 【发明】登山助力装置 | 2025/08/08 |
| 2016104595180 | 【发明】一种电力电动机双向同步插纸机器人 | 2025/08/08 |
| 2021105974081 | 【发明】一种机器人的结构单元及机器人 | 2025/08/07 |
| 2020103890890 | 【发明】一种家用智能机器人主动控制系统 | 2025/08/19 |
| 2019104371287 | 【发明】基于软体机器人的柔性气动控制系统 | 2025/08/05 |
| 2020109976151 | 【发明】视觉机器人的目标搜寻方法及机器人 | 2025/08/04 |
| 2018211906051 | 【实用新型】基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置 | 2025/08/12 |
