发明专利已授权

基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法

📄 申请号：CN201811315025.5 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2018-11-06

公开号

CN109531540A

公开日

2019-03-29

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人电磁驱动单片机控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性抓取, 医疗康复, 探测勘探

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摘要

本发明公开了一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法，所述机器人包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动，本发明可在无尾化的基础上实现远程操控的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250725

?? 专利权的转移：

20221230

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221223

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221220

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211214

✅ 授权

20190423

?? 实质审查的生效：

20190329

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：116 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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