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| 专利/申请号： | CN202510400951.6 | 专利名称： | 具有完全解耦特性的空间三自由度并联搅拌机器人及方法 |
| 申请日： | 2025-04-01 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119910625A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开具有完全解耦特性的空间三自由度并联搅拌机器人，包括有基座及动平台，基座与动平台之间设置有第一运动链及第三运动链，基座上还连接有第二运动链，第二运动链及第三运动链均与第一运动链连接。具有刚度高、误差小、动态性能好及其控制方法简单的优点。本发明还公开具有完全解耦特性的空间三自由度并联搅拌机器人的驱动方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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