一种钢管立体库抓取机构

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摘     要：本申请公开了一种钢管立体库抓取机构，属于钢管抓取技术领域。主要包括主框架及安装于主框架两侧的夹爪，该两侧的夹爪用于钢管的抓取，该抓取机构还包括按压组件，按压组件安装于两侧所述夹爪之间，该按压组件包括按压机构，按压机构上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于主框架上，弹性单元的另一端远离主框架朝下设置，连接台，连接台固定安装于按压机构的底部，按压台，按压台固定安装于连接台的底部，按压槽，按压槽设置于按压台的底部，按压槽用于对钢管进行卡持，通过设有按压机构及安装于按压机构底部的按压槽，从而对钢管进行压持固定。本申请的一种钢管立体库抓取机构达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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