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本实用新型公开了一种混合动力驱动装置以及无人机。混合动力驱动装置包括发动机、动力分配模组、多个主电驱动单元以及辅助电驱动单元；多个主电驱动单元分别与无人机的多个旋翼连接；动力分配模组包括多个依次连接的传动机构。传动机构包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轮。第一个传动机构的行星架与发动机连接；从第一个传动机构开始，前一个传动机构的太阳轮与后一个传动机构的行星架连接；最后一个传动机构的太阳轮与辅助电驱动单元连接。发动机可通过动力分配模组直接驱动无人机的旋翼旋转，相比于发动机先发电再由电驱动的方式，具有更高的能量转换效率。由于省去了发电系统，可使得整机的质量更轻，体积更小，同时也节约了成本。

本申请涉及一种带有节能助力系统的空中平台，包括n对发动机，n为大于等于1的整数、n对电动/发电两用机和n对螺旋桨。所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％。所述带有节能助力系统的空中平台还包括：n对转矩传感器、n对转速测量器、蓄电池和n对系统控制器。所述带有节能助力系统的空中平台还包括：动力平衡控制器、n对永磁调速装置。

本发明涉及一种航空发动机助力装置，包括：发动机、电动/发电两用机和螺旋桨同轴连接，发动机向航空发动机助力装置提供总动力，电动/发电两用机是根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，电动/发电两用机的输出功率不大于发动机输出功率的5％；还包括：转矩传感器、转速测量器、蓄电池和系统控制器，转矩传感器和转速测量器分别检测发动机、电动/发电两用机以及螺旋桨的转矩和转速，蓄电池容量不大于电动/发电两用机工作30秒的用电量。上述系统即减小了摔机概率，还提高了上百倍的续航能力。