发明专利已授权

基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台

Name: 基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019112433092
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911243309.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-12-06

公开号

CN111071371B

公开日

2020-11-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B60G11_14 , B60G17_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 工业自动化, 复杂地形巡检, 应急救援, 物流搬运

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摘要

本发明提供一种基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，包括立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，立式和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，均包括移动装置、移动驱动、转向架、升降架、弹簧装置和主动差动轮组等，再结合车架、驱动器组、电池组和控制箱，能构成多自由度并联机构平台；本发明提供的基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元的智能机器人平台，具有刚性调姿、弹性悬挂、刚柔耦合调姿功能，还可以自动适应地面不平的工况，不仅解决了现有调姿平台高度过高、运动误差大的问题，还具有对测量运载物测重和质心定位功能，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111071371B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20200522

?? 实质审查的生效：

20200428

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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