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| 专利/申请号： | CN202421930925.1 | 专利名称： | 一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼 |
| 申请日： | 2024-08-11 | 申请/专利权人 | 杨小芳 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 甘肃省兰州市七里河区安西路398号502 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223236304U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，涉及外骨骼领域。本实用新型包括支撑组件和辅助组件，所述支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二和转动件，所述支撑杆一的一侧设置有伸缩杆一，所述支撑杆二的一侧设置有伸缩杆二，所述支撑杆一和所述支撑杆二之间设置有转动件，所述伸缩杆二的另一端设置有连接件，所述辅助组件包括调节杆、连接架、伸缩架和移动头，所述连接架固定连接于所述支撑杆二的一侧，所述调节杆设置于所述连接架的一侧。本实用新型允许用户在不脱下外骨骼的情况下自然坐下，接触杆与地面的支撑减轻了腿部肌肉的负担，使得用户能够在站立与坐下之间自由转换，极大提高了使用的舒适度和便利性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
