一种检测可行驶区域的方法及装置

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摘     要：本申请是关于一种检测可行驶区域的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取安装在设备上的单目摄像头采集的视频图像；将所述视频图像输入到深度检测模型，所述深度检测模型用于检测所述视频图像中的每个像素点的深度信息，获取所述深度检测模型输出的所述视频图像中的每个像素点的深度信息；根据所述每个像素点的深度信息和所述单目摄像头的标定安装参数，确定所述每个像素点对应的物理点的位置信息；根据每个物理点的位置信息确定可行驶区域。本申请能够提高检测可行驶区域的精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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