咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010993247.3 | 专利名称： | 基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 |
| 申请日： | 2020-09-21 | 申请/专利权人 | 大连遨游智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市保税区自贸大厦813室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/246 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112132864A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人，涉及计算机视觉技术领域。一种基于视觉的机器人跟随方法，包括步骤：接收目标对象信息；视觉相机获取视野输入图像，对视野输入图像进行预处理以生成检测输入图像，将检测输入图像输入到行人检测神经网络模型进行检测；所述检测输入图像是由分辨率不同的、且与视野输入图像相关的多个图像拼接而成；获取行人检测结果，根据前述目标对象信息确定行人中的跟随目标；对前述跟随目标进行机器人跟随。本发明在保证远近目标跟踪的实时准确性的基础上，降低了目标跟踪对设备算力的要求，减小了功耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020219239299 | 【实用新型】一种低衰减率高可靠性直饮水系统用的臭氧发生器 | 2025/09/17 |
| 2020219482524 | 【实用新型】一种低成本新型直饮水系统用的臭氧发生器 | 2025/09/17 |
| 2020204627395 | 【实用新型】一种医疗污水处理设备 | 2025/09/17 |
| 202323482720X | 【实用新型】一种虾类养殖用的水体沉淀装置 | 2025/09/17 |
| 2024213656728 | 【实用新型】一种生产型废水净化处理设备 | 2025/09/17 |
| 2018107351539 | 【发明】一种塔形三相光催化水处理塔 | 2025/09/17 |
| 2021109619197 | 【发明】苦咸水蒸发除盐装置 | 2025/09/17 |
| 2019105093630 | 【发明】高含盐废水的蒸发装置及其方法 | 2025/09/17 |
| 201810754390X | 【发明】一种电芬顿反应器阳极的制备方法及应用 | 2025/09/17 |
| 2019102252300 | 【发明】一种用于河道有机污染物处理的紫外光催化装置 | 2025/09/17 |
