基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人，涉及计算机视觉技术领域。一种基于视觉的机器人跟随方法，包括步骤：接收目标对象信息；视觉相机获取视野输入图像，对视野输入图像进行预处理以生成检测输入图像，将检测输入图像输入到行人检测神经网络模型进行检测；所述检测输入图像是由分辨率不同的、且与视野输入图像相关的多个图像拼接而成；获取行人检测结果，根据前述目标对象信息确定行人中的跟随目标；对前述跟随目标进行机器人跟随。本发明在保证远近目标跟踪的实时准确性的基础上，降低了目标跟踪对设备算力的要求，减小了功耗。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注