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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110480589.X | 专利名称： | 一种可在水平网格上爬行的四足机器人 |
| 申请日： | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113044134A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
应用场景：复杂地形救援;工业设施巡检;管道检测与维护;电力线路巡查
摘 要：本发明公开了一种可在水平网格上爬行的四足机器人，属于爬行机器人领域。它包括机器人躯体，沿同一圆周顺时针方向间隔均匀依次装设于机器人躯体上的动力腿A、平衡腿B、动力腿B和平衡腿A；机器人躯体的中心转动装设有转向轴，转向轴上固定装设有转向齿轮，转向电机固定装设于机器人躯体上，其输出轴与转向轴的上端相连；动力腿A与动力腿B结构完全相同，包括动力大腿、从动轮、活塞缸A、动力脚底板、滑动板A、滑动板B、活塞缸B、连杆A和连杆B；平衡腿A包括平衡大腿、平衡脚底板、固定板A、固定板B和抗压螺旋弹簧。本发明是一种结构简单合理、能够改变机器人腿部总高度、从而实施快速爬行网格的四足机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/24 | 授权 | |
| 2021/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202110480589.X 申请日: 2021.04.30 |
| 2021/06/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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