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| 专利/申请号： | CN202311773702.9 | 专利名称： | 一种用于机器人控制的腿部运动装置 |
| 申请日： | 2023-12-22 | 申请/专利权人 | 长春电子科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市高新区博才路399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117446049B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于机器人控制的腿部运动装置,本发明涉及机器人技术领域,包括左腿骨架,该左腿骨架具有连板结构,以及设置在左腿骨架顶部一侧的胯部总成,所述胯部总成包括安装在左腿骨架顶部的筒壳,所述筒壳的外表面顶部转动连接有转台,所述筒壳的外表面右侧连接有前置壳,所述前置壳的内侧壁顶部连接有吊臂。该用于机器人控制的腿部运动装置,通过振动防倒总成的设置,来帮助机器人在倾倒时,稳住身形,即使没法彻底稳住机器人的身形,也能够利用振动防倒总成别触发运作时,所产生的一个反向的力,平衡掉机器人摔倒时遭受的部分冲击,降低机器人摔倒时所受到的冲击损坏程度,实现对机器人的自我保护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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