发明专利已授权

一种躯体滑动模式的迈步四足机器人

📄 申请号：CN202110370054.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-04-07

公开号

CN112849298A

公开日

2021-05-28

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

四足机器人四足机器人机器人运动控制足式行走机构

应用场景

复杂地形巡检, 应急救援探测, 工业现场巡查, 物流搬运, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人，属于机器人领域。它包括机器人躯体，转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿，装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A，以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上，左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上，固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上，固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动，通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220128

✅ 授权

20210615

?? 实质审查的生效：

20210528

📄 公开

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¥16900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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