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| 专利/申请号： | CN202110370054.7 | 专利名称： | 一种躯体滑动模式的迈步四足机器人 |
| 申请日： | 2021-04-07 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112849298A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人，属于机器人领域。它包括机器人躯体，转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿，装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A，以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上，左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上，固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上，固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动，通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/01/28 | 授权 | |
| 2021/06/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202110370054.7 申请日: 2021.04.07 |
| 2021/05/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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