一种躯体滑动模式的迈步四足机器人

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摘     要：本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人，属于机器人领域。它包括机器人躯体，转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿，装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A，以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上，左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上，固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上，固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动，通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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