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| 专利/申请号： | CN202110812968.4 | 专利名称： | 一种伸缩蠕动前进式管道机器人 |
| 申请日： | 2021-07-19 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113374982B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
应用场景：市政管道检测与维护;工业管道内部作业;灾害救援中的管道侦查
摘 要：本发明公开了一种伸缩蠕动前进式管道机器人，属于管道机器人领域。它包括伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部；伸缩复合头的右端与伸缩复合躯体的左端采用头部铰链、头部弹簧A和头部弹簧B相连，头部弹簧A与头部弹簧B关于头部铰链对称装设；伸缩复合躯体的右端与伸缩复合尾部的左端采用尾部铰链、尾部弹簧A和尾部弹簧B相连，尾部弹簧A和尾部弹簧B关于尾部铰链对称装设；通过保持伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部中某一段的长度不变，缩短另一段的长度、并增加第三段的长度，从而使得整体的蠕动式前进。本发明是一种结构简单合理、可以在管道中伸缩蠕动前进的管道机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/11 | 授权 | |
| 2021/09/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/28 专利申请号: 202110812968.4 申请日: 2021.07.19 |
| 2021/09/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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