一种机械爪

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摘     要：本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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