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| 专利/申请号： | CN202210629118.5 | 专利名称： | 一种基于柔性驱动的两指机械手爪及其控制方法 |
| 申请日： | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | 周鑫 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区颐和园路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114851182B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料抓取与装配;医疗手术辅助（如微创手术器械操作）;精密仪器零件处理;柔性物体（如食品、电子元件）的非损伤性抓取
摘 要：本发明属于自动化机械手技术领域，具体涉及一种基于柔性驱动的两指机械手爪及其控制方法，机械手爪包括底盘、并列设置在底盘上的两绳驱动组件以及转动设置在底盘下侧的两相对设置的手指组件，手指组件包括与底盘转动连接的上关节和与上关节转动连接的下关节；绳驱动组件包括上绳轮、下绳轮、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳。本发明通过绳驱动可以有效降低手爪的重量，简化整体结构，拓展了机械手爪的应用场景，通过扭簧实现对外载物体的自适应功能，尤其是被抓取目标是比较柔软的物体时，不会损害其外表，使抓取过程中更加可靠、安全。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/08 | 授权 | |
| 2022/08/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 202210629118.5 申请日: 2022.06.06 |
| 2022/08/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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