发明专利已授权

一种擦窗机清洁路径控制方法及装置

Name: 一种擦窗机清洁路径控制方法及装置
Brand: 广州科语机器人有限公司
SKU: 2020107102266
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010710226.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN113970920A

公开日

2022-01-25

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06F16_2455 , G06F16_22 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人路径规划自动控制系统

应用场景

建筑外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 高层建筑维护, 智能清洁设备

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摘要

本申请公开了一种擦窗机清洁路径控制方法及装置，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其中方法包括如下步骤：响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；根据当前角度，从擦窗机内的匹配数据库中获取对应当前角度的方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应角度范围的方向区域信息建立；基于获取的当前角度、方向区域信息和轮向信息，控制擦窗机沿预置规划路径行走。能够解决传统转换角度值带来的复杂以及准确率低的问题，使得擦窗机准确稳定的进行清洁作业。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113970920A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220215

?? 实质审查的生效：

20220125

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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