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| 专利/申请号： | CN202010710226.6 | 专利名称： | 一种擦窗机清洁路径控制方法及装置 |
| 申请日： | 2020-07-22 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113970920A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开了一种擦窗机清洁路径控制方法及装置，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其中方法包括如下步骤：响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；根据当前角度，从擦窗机内的匹配数据库中获取对应当前角度的方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应角度范围的方向区域信息建立；基于获取的当前角度、方向区域信息和轮向信息，控制擦窗机沿预置规划路径行走。能够解决传统转换角度值带来的复杂以及准确率低的问题，使得擦窗机准确稳定的进行清洁作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202010710226.6 申请日: 2020.07.22 |
| 2022/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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