一种自动交换清洗拖帕的拖地机，包括拖帕机构、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、机体、拖帕转移机构。拖帕自动折叠机构包括管柱装置、副柄、副柄壳、扭转座。拖帕机构用中间一把主拖帕两头各连接一把副拖帕组成一个拖帕组。主、副拖帕都有一根独立的把杆。二个拖帕组交替清洗、交替拖地。管柱装置包括主柄、扭管、升降套、外套壳、齿轮、电机、齿条。两根副柄壳由扭转座连接在一起。管柱装置的扭管电机控制副柄壳及副柄转动，副柄自动在副柄壳中伸缩从而控制副拖帕展开或收折。拖帕自动折叠机构能自动把折叠的拖帕展开拖地，清洗时能把拖帕自动折叠后由转移机构转移到补缺清洗池中进行清洗脱水，大大减小清洗池体积，节水、提高工效，地板更干净。
📄 2020110994004
📂 A47L11_28
👤 邹家福
📅 2020-10-14
本发明公开了一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；本发明利用气缸与合页的配合运作，实现部分结构的抬升，使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘；设计壁面吸附模块，使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。
📄 201711374800X
📂 A47L5_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-19
本发明公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着支撑轴转动的第一驱动机构；转动支架的左右两侧分别设置有一个转动轴，底座上设置有转孔，第二驱动机构驱动转动轴在转孔内转动，从而带动转动支架和滚筒同步转动，底座后端设置有用于对滚筒进行清洗的清洗机构。本发明优点：本发明可使地面更加清洁，节省人力、提高效率。
📄 2016101250569
📂 A47L11_282
👤 合肥学院
📅 2016-03-04
本发明涉及清扫领域，更具体的说是一种清扫组件及社区清洁机器人，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。
📄 2022110439081
📂 E01H1_05
👤 哈尔滨学院
📅 2022-08-30
本发明涉及一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐。极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。
📄 2020101965746
📂 A47L11_00
👤 辽宁科技大学
📅 2020-03-19
本发明公开了一种专用于楼梯打扫的扫地机器人，包括扫地机器人本体，在扫地机器人本体上设有机器盒体A、机器盒体B，机器盒体A与机器盒体B的底部三个边缘设有扫地刷，机器盒体A与机器盒体B的内部对称设有履带机构，履带机构内部两端端头对称设有双轴电机，机器盒体A与机器盒体B内部的万向轮机构上设有液压油缸，液压油缸推轴端头内部的电机B转轴上设有转盘，转盘下方转向基板内侧底部的双轴电机转轴上设有轮子，机器盒体A与机器盒体B两端端头设有衔接件，机器盒体A与机器盒体B内部的集尘槽与吸尘口、排风机配合安装，该扫地机器人可以在楼梯上灵活的上下移动，可以根据楼梯的结构对楼梯的上表面、侧面进行高效、彻底的清扫。
📄 2022103833948
📂 A47L11_24
👤 江苏商贸职业学院
📅 2022-04-13
本实用新型公开了一种除尘效果好的扫地机，包括扫地机主体、微型水泵、出水管和防撞凸起，所述扫地机主体底部的两端均安装有滚轮，所述扫地机主体底端的一侧安装有固定板，且固定板底端的两侧均安装有勾面。本实用新型通过安装有内置腔、微型水泵、出水管、喷雾头、进水管以及水箱，使得通过微型水泵将水箱里的水抽出，并通过出水管和喷雾头使水流形成水分子扩散出，水分子与地面接触并由清洁布进行清理，从而避免扫地机在移动时将灰尘扬起，提高扫地机的除尘效果，同时通过安装有放置槽、堵孔塞以及密封垫，使得通过堵孔塞与放置槽之间的分离，以便及时对水箱里进行注水，从而便于保持扫地机的工作效率。
📄 2024200345576
📂 A47L11_28
👤 江苏龙杰自动化科技有限公司
📅 2024-01-08
本实用新型公开一种清洁机器人及其储水装置。储水装置包括设置在箱体中的储水腔和注水组件，注水组件包括安装座和注水阀管，安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，注水阀管卡合在安装座中。注水阀管上设有位于第一腔体内的进水口和位于第二腔体内的出水口，第一腔体具有敞口部使得进水口暴露出，第二腔体中设有连通至储水腔的流道；注水阀管中设有基于弹性力驱动的封堵构件，封堵构件配置为：在受到外部作用力时，封堵构件被驱动至第二位置以连通进水口和出水口之间的通道，由此使得清洁介质能够顺利地注入储水腔中；在未受外力作用时，封堵构件被驱动至第一位置以阻断进水口和出水口之间的通道，使得储水腔具有良好地密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022219663552
📂 A47L11_40
👤 位银星
📅 2022-07-28
本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：基站本体、清水箱、第一注水管路及第二注水管路。清水箱安装于基站本体上，用于提供清洗介质；第一注水管路能够抽取清水箱内的清洗介质喷射到拖擦件的拖擦面或者注入到盛放拖擦件的清洗槽中；第二注水管路能够将清水箱内的清洗介质注入到清洁机器人的储水箱内。本方案利用清洁机器人系统本身就具有的第二注水管路，扩大其用途，使其不仅用于清洁机器人执行清洁作业时的清洁介质供给，还用于清洁机器人在基站上清洗拖擦件时的清洗介质供给。清洗拖擦件时，第二注水管路与第一注水管路同时提供清洗拖擦件所需的清洗介质，加快了清洗流程，减少了停靠时间，提高了工作效率。
📄 202221586549X
📂 A47L11_282
👤 位银星
📅 2022-06-22
本实用新型公开了一种水箱装置、清洁机器人及清洁系统。该水箱装置应用于清洁机器人，其包括储水箱和液位检测件。储水箱用于储存清洁介质；液位检测件设于所述储水箱内，能够与清洁机器人内部的感应件相互作用以反馈储水箱内的液位高度。水箱装置能够自动检测箱内液位高度，从而解决了注水过程中会有水流溢出的问题。
📄 202121639416X
📂 A47L11_282
👤 位银星
📅 2021-07-19
本实用新型公开了一种清洁机器人轮组结构及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。清洁机器人轮组结构包括主动轮、从动轮及套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带；所述主动轮和所述从动轮上均设置有凸台，所述皮带上设置与所述凸台配合的凹槽，所述凸台卡入所述凹槽中，所述凸台与所述主动轮的两侧及所述从动轮的两侧均距离预定距离。该实用新型提供一种能改善皮带损伤、延长轮组使用寿命的清洁机器人轮组结构及清洁机器人。
📄 2021214740242
📂 A47L1_02
👤 位银星
📅 2021-06-30
本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
📄 2021108314524
📂 A47L11_38
👤 厦门理工学院
📅 2021-07-22
柿子坊 · 知识产权运营
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