本实用新型公开了一种扫地机的擦地机构，包括装置本体，所述装置本体中心设置为空心结构，所述空心结构内设有吸尘装置，所述吸尘装置与装置本体固定连接，所述装置本体底部四边设置为斜面，所述斜面上开设有通气孔，所述通气孔与吸尘装置之间设有吸气管，所述通气孔与吸尘装置通过吸气管相连通。本实用新型通过设置斜面和斜面上的通气孔，可以从四个方向对灰尘进行吸尘处理，可以保证不管扫地机向哪个方向移动，都可以保证擦地盘和毛刷辊处于已经吸尘过的地面，方便对地面进行二次清洁，避免喷雾头喷出的喷雾与灰尘粘结，设置喷雾头可以将毛刷辊附着一些水珠，对于一些粘黏在地面的污渍，配合水进行擦拭会更加容易擦掉。
📄 2022229621927
📂 A47L11_282
👤 上海梁玉玺实业集团有限公司
📅 2022-11-08
本发明公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手，本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。
📄 2019107979858
📂 A47L25_00
👤 浦江会亿智能科技有限公司
📅 2019-08-27
已申报项目
本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。通过智能控制可实现对高楼玻璃幕墙、普通楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清洗。
📄 2021104347213
📂 A47L1_02
👤 辽宁科技大学
📅 2021-04-22
本实用新型公开了一种疗养院用粪便清理机器人，涉及护理设备技术领域，包括坐便座，所述坐便座一侧开凿有便槽，所述坐便座的下方设有底板，所述底板的顶部两端均固定有圆槽支架，所述圆槽支架内顶端的外侧均嵌装有磁石一，所述磁石一的顶部均磁性连接有磁石二，所述底板位于圆槽支架内部铅垂线位置的底部均贯穿转动有带轴转盘，便槽落下的粪便能够直接落入到圆槽支架和带轴转盘之间的粪便袋内，当方便结束后，马达带动带轴转盘的旋转会使得粪便袋中间位置以旋转挤压的方式收紧，避免了粪便中大量细菌的跑出，具有较好的防护效果。
📄 2023211085559
📂 A47K11_04
👤 广西腾非健康科技有限公司
📅 2023-05-10
已申报项目
一种自动交换清洗拖帕的拖地机，包括拖帕机构、拖帕自动折叠机构、补缺清洗池、机体、拖帕转移机构。拖帕自动折叠机构包括管柱装置、副柄、副柄壳、扭转座。拖帕机构用中间一把主拖帕两头各连接一把副拖帕组成一个拖帕组。主、副拖帕都有一根独立的把杆。二个拖帕组交替清洗、交替拖地。管柱装置包括主柄、扭管、升降套、外套壳、齿轮、电机、齿条。两根副柄壳由扭转座连接在一起。管柱装置的扭管电机控制副柄壳及副柄转动，副柄自动在副柄壳中伸缩从而控制副拖帕展开或收折。拖帕自动折叠机构能自动把折叠的拖帕展开拖地，清洗时能把拖帕自动折叠后由转移机构转移到补缺清洗池中进行清洗脱水，大大减小清洗池体积，节水、提高工效，地板更干净。
📄 2020110994004
📂 A47L11_28
👤 邹家福
📅 2020-10-14
本发明公开了一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；本发明利用气缸与合页的配合运作，实现部分结构的抬升，使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘；设计壁面吸附模块，使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。
📄 201711374800X
📂 A47L5_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-19
本发明公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着支撑轴转动的第一驱动机构；转动支架的左右两侧分别设置有一个转动轴，底座上设置有转孔，第二驱动机构驱动转动轴在转孔内转动，从而带动转动支架和滚筒同步转动，底座后端设置有用于对滚筒进行清洗的清洗机构。本发明优点：本发明可使地面更加清洁，节省人力、提高效率。
📄 2016101250569
📂 A47L11_282
👤 合肥学院
📅 2016-03-04
本发明涉及清扫领域，更具体的说是一种清扫组件及社区清洁机器人，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。
📄 2022110439081
📂 E01H1_05
👤 哈尔滨学院
📅 2022-08-30
本发明涉及一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐。极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。
📄 2020101965746
📂 A47L11_00
👤 辽宁科技大学
📅 2020-03-19
本实用新型公开了一种除尘效果好的扫地机，包括扫地机主体、微型水泵、出水管和防撞凸起，所述扫地机主体底部的两端均安装有滚轮，所述扫地机主体底端的一侧安装有固定板，且固定板底端的两侧均安装有勾面。本实用新型通过安装有内置腔、微型水泵、出水管、喷雾头、进水管以及水箱，使得通过微型水泵将水箱里的水抽出，并通过出水管和喷雾头使水流形成水分子扩散出，水分子与地面接触并由清洁布进行清理，从而避免扫地机在移动时将灰尘扬起，提高扫地机的除尘效果，同时通过安装有放置槽、堵孔塞以及密封垫，使得通过堵孔塞与放置槽之间的分离，以便及时对水箱里进行注水，从而便于保持扫地机的工作效率。
📄 2024200345576
📂 A47L11_28
👤 江苏龙杰自动化科技有限公司
📅 2024-01-08
本实用新型公开一种清洁机器人及其储水装置。储水装置包括设置在箱体中的储水腔和注水组件，注水组件包括安装座和注水阀管，安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，注水阀管卡合在安装座中。注水阀管上设有位于第一腔体内的进水口和位于第二腔体内的出水口，第一腔体具有敞口部使得进水口暴露出，第二腔体中设有连通至储水腔的流道；注水阀管中设有基于弹性力驱动的封堵构件，封堵构件配置为：在受到外部作用力时，封堵构件被驱动至第二位置以连通进水口和出水口之间的通道，由此使得清洁介质能够顺利地注入储水腔中；在未受外力作用时，封堵构件被驱动至第一位置以阻断进水口和出水口之间的通道，使得储水腔具有良好地密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022219663552
📂 A47L11_40
👤 位银星
📅 2022-07-28
本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：基站本体、清水箱、第一注水管路及第二注水管路。清水箱安装于基站本体上，用于提供清洗介质；第一注水管路能够抽取清水箱内的清洗介质喷射到拖擦件的拖擦面或者注入到盛放拖擦件的清洗槽中；第二注水管路能够将清水箱内的清洗介质注入到清洁机器人的储水箱内。本方案利用清洁机器人系统本身就具有的第二注水管路，扩大其用途，使其不仅用于清洁机器人执行清洁作业时的清洁介质供给，还用于清洁机器人在基站上清洗拖擦件时的清洗介质供给。清洗拖擦件时，第二注水管路与第一注水管路同时提供清洗拖擦件所需的清洗介质，加快了清洗流程，减少了停靠时间，提高了工作效率。
📄 202221586549X
📂 A47L11_282
👤 位银星
📅 2022-06-22
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