一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法

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摘     要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法，所述两腿仿生机器人包括头部、躯干、臂部、胯部、循环机构和腿部，所述头部设置在躯干的上方，所述臂部设置在躯干的上端左右两侧，所述胯部设置在躯干的下方，所述腿部设置在胯部的下端左右两侧，本发明相比于比现有技术更简单，主要利用仿生人体倾倒的数据进行人体肢体调整，首先要检测出人体基本的运动数据，测量出机器人的倾倒数据，在倾角感应的范围内进行肢体调整达到平衡，本发明设置有平衡机构和循环机构，通过平衡机构能够将机器人自身的重力转化为机器人对地面吸力，以降低机器人发生倾倒的概率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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