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| 专利/申请号： | CN202211372940.4 | 专利名称： | 一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法 |
| 申请日： | 2022-11-04 | 申请/专利权人 | 宿迁市玉合轩科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省宿迁市宿城区文体馆东侧5楼503室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115416779A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 69 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法，所述两腿仿生机器人包括头部、躯干、臂部、胯部、循环机构和腿部，所述头部设置在躯干的上方，所述臂部设置在躯干的上端左右两侧，所述胯部设置在躯干的下方，所述腿部设置在胯部的下端左右两侧，本发明相比于比现有技术更简单，主要利用仿生人体倾倒的数据进行人体肢体调整，首先要检测出人体基本的运动数据，测量出机器人的倾倒数据，在倾角感应的范围内进行肢体调整达到平衡，本发明设置有平衡机构和循环机构，通过平衡机构能够将机器人自身的重力转化为机器人对地面吸力，以降低机器人发生倾倒的概率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/19 | 授权 | |
| 2022/12/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202211372940.4 申请日: 2022.11.04 |
| 2022/12/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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