发明专利已授权

新型荔枝龙眼采摘机械手

Name: 新型荔枝龙眼采摘机械手
Brand: 钦州学院
SKU: 2017113805958
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711380595.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2017-12-20

公开号

CN107926284B

公开日

2024-05-10

申请人

钦州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人机械手

应用场景

果园采摘, 荔枝采摘, 龙眼采摘, 农业自动化, 农产品收获

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摘要

本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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