新型荔枝龙眼采摘机械手

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摘     要：本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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