发明专利已授权

适于单行种植的全自动植树机器人

📄 申请号：CN201810027388.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-01-11

公开号

CN108029284B

公开日

2024-02-20

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C5_04

IPC 分类号

A01C5_04 , A01C11_00 , A01G27_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人林业机械自动控制

应用场景

植树造林, 生态修复, 园林绿化, 林业管理, 防风固沙

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摘要

本发明公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本发明通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (A01C5_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：98 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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