发明专利已授权

一种非对称三平移空间并联机构操作手

Name: 一种非对称三平移空间并联机构操作手
Brand: 常州大学
SKU: 2017105303979
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710530397.9 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107263448B

公开日

2020-11-10

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构工业机器人机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 机器人操作

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摘要

一种非对称三平移空间并联机构操作手，包括静平台(0)、动平台(1)及复杂支链I和复杂支链II，复杂支链I包含一个由4个转动副(Re，Rh，Rg，Rf)组成的平行四边形一，其转动副一(R33)、转动副二(R32)、转动副三(R31)的轴线须平行；复杂支链II由一个子并联机构的子动平台(b)串联两个平行轴线的转动副四(R12)、转动副五(R13)构成；而子并联机构包含一个含4个球副(Sa，Sb，Sc，Sd)的平行四边形二，驱动杆二(3)的另一端用转动副六(R11)与静平台(0)连接；驱动杆三(4)的一端与静平台(0)用转动副七(R21)连接，其另一端用转动副八(R22)与构件一(9)的一端连接，而构件一的另一端与子动平台(b)用转动副九(R23)连接。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20171117

?? 实质审查的生效：

20171020

📄 公开

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