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| 专利/申请号： | CN201710945149.0 | 专利名称： | 多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 |
| 申请日： | 2017-10-12 | 申请/专利权人 | 阜阳市胜源农业科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省阜阳市颍泉区闻集镇白洋湖村小文营北 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107624367B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 农业机械 执行专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由机械手末端执行器、机械臂、机械臂移动平台、草莓收纳箱和控制箱组成的，机械手末端执行器是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、气缸、进气孔、连接法兰盘、临时收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括橡胶三角锥、果柄凸起、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、果柄凹槽、切割刀片机构滑槽和切割刀片机构，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/09/18 | 授权 | |
| 2020/09/01 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.08.13 申请人由谷新运变更为阜阳市胜源农业科技有限公司 地址由712100 陕西省咸阳市杨凌区李台街道西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院变更为236000 安徽省阜阳市颍泉区闻集镇白洋湖村小文营北 |
| 2018/02/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201710945149.0 申请日: 2017.10.12 |
| 2018/01/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022201097199 | 【实用新型】一种茶叶采摘用采摘袋 | 2025/09/18 |
| 2024220889934 | 【实用新型】一种核桃采摘架 | 2025/09/17 |
| 2023210733696 | 【实用新型】一种百香果采摘装置 | 2025/09/15 |
| 2019103550097 | 【发明】一种高效率农产品采集设备 | 2025/09/15 |
| 2023216343754 | 【实用新型】一种无花果采摘器 | 2025/09/15 |
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