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| 专利/申请号： | CN202221240107.X | 专利名称： | 一种自锁式工业自动化机械臂 |
| 申请日： | 2022-05-23 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217861338U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种自锁式工业自动化机械臂，包括固定臂板和活动臂杆，活动臂杆通过其上端固定安装的定点转轴转动连接在固定臂板上，且活动臂杆上设置有向定点转轴提供旋转驱动力而带动活动臂杆执行转动动作的驱动装置；还包括磁吸式锁定装置、压力检测式启停触发装置和控制器，压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置一一对应，且压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置均设置在定点转轴的极限转动角度位置；压力检测式启停触发装置在活动臂杆处于极限转动角度位置时被撞击而通过控制器控制磁吸式锁定装置启动磁吸锁定活动臂杆。本实用新型提供的一种自锁式工业自动化机械臂，能够极大提高作业状态下的稳定性，保证作业的顺利进行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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