发明专利已授权

一种稳定导电机械臂

📄 申请号：CN202411275845.1 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2024-09-12

公开号

CN118906091B

公开日

2025-04-08

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_06 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

电机工业机器人机械臂结构导电连接结构电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 电力作业, 电子装配

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摘要

本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆，相邻臂杆之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆的连接端轴向错位形成轴向间隙，所述臂杆表面位于轴向间隙内固定有环套，环套外表面轴向分布若干电极环，轴向间隙内的两个环套表面分别套设环壳A、环壳B，环壳A的表面设置有若干与电极环一一对位接触的电极件，环壳B内部环形分布若干弯折导片，本发明的关节部位设置环套用于安装电极环，具有两个分体的环壳A、环壳B均是通过切向螺钉拉紧固定在环套外部，使弯折导片、导体圈分别与两侧的电极环定位接触，而弯折导片与导体圈旋转接触，实现电路导通，导通电路外置化方便安装与拆卸维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250408

✅ 授权

20241126

?? 实质审查的生效：

20241108

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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