发明专利已授权

机器人端拾器高温传递和变形检测装置及方法

📄 申请号：CN202011441652.0 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2020-12-08

公开号

CN112643713B

公开日

2022-07-01

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , G01B11_16 , G01K1_14 ,

技术画像

所属领域

检测装置工业机器人自动检测高温作业设备变形检测检测装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 高温物料搬运, 热加工质量检测, 机器人上下料

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摘要

本发明公开了一种机器人端拾器高温传递和变形检测装置，包括恒温箱，所述恒温箱内顶部装有滑槽，所述滑槽内吊装有若干结构相同的夹持机构，所述恒温箱内位于所述夹持机构的下方装有可拆卸的托板，所述恒温箱内长宽高三个方向上分别装有三个工业相机。机器人端拾器高温传递和变形检测装置中的机械手爪，采用欠驱动的机械手爪能实现检测位置的精确定位，以及温度传感器相对端拾器中待检测异形结构的柔性包络紧贴，提高了对复杂异形端拾器检测时的抓取适应力和稳定性，有助于提高温度传递检测精度，针对端拾器在热辐射和热传导下的微小变形量检测需求，借助工业相机，通过亚像素级边缘点检测算法来获得变形量，提高了检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：145 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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