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| 专利/申请号： | CN202110985651.0 | 专利名称： | 用于工业机器人末端执行器的工具快换装置 |
| 申请日： | 2021-08-26 | 申请/专利权人 | 上海邦润精密机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市嘉定区外冈镇长泾村580号2幢1层C区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113618784A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 工业机器人技术 自动化设备 机械连接结构设计 智能制造装备 机器人末端执行器专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化产线中快速更换不同功能工具（如夹爪、焊枪、吸盘）；多品种小批量柔性制造系统；协作机器人工作站；汽车装配、电子元件精密操作等需要频繁切换末端执行器的应用场景
摘 要：本发明提供了一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，包括有安装壳和快换盘，安装壳底部开设有T型槽，快换盘上的T型块卡设在T型槽内，T型块的两侧均开设有固定槽；安装壳内设置有两组安装轴，两组安装轴上均套设有连接块，连接块上开始有斜槽，连接块底部设置有固定勾，安装壳内设置有气缸筒和驱动气缸，气缸筒上设置两组控制轴，两组控制轴分别穿设在斜槽内；气缸筒通过两组限位组件与安装壳连接，安装壳内设置有定位组件，定位组件与T型块连接，定位组件设置在气缸筒下方。该快换装置整体结构稳定，操作简单，固定牢固，且方便拆装，实用性高，商用价值较大。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222304536 | 【实用新型】一种实验室废水处理装置 | 2025/10/30 |
| 2021208895320 | 【实用新型】一种高效的废水污泥处理装置 | 2025/10/29 |
| 2021110182735 | 【发明】一种河道治理用多层过滤废水处理装置 | 2025/10/29 |
| 2020226064778 | 【实用新型】一种多功能水污染处理装置 | 2025/10/29 |
| 2021217599720 | 【实用新型】一种便于清理的生物膜污水处理池 | 2025/10/29 |
| 2020219377814 | 【实用新型】一种潜浮式河道污水治理装置 | 2025/10/29 |
| 202121625990X | 【实用新型】一种自来水用除臭杀菌设备 | 2025/10/28 |
| 202121600904X | 【实用新型】一种大肠杆菌杀菌用预处理设备 | 2025/10/28 |
| 2021215672312 | 【实用新型】一种市政用废水消毒装置 | 2025/10/28 |
| 2020222982234 | 【实用新型】一种物联网净水设备 | 2025/10/27 |
