发明专利已授权

用于工业机器人末端执行器的工具快换装置

📄 申请号：CN202110985651.0 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2021-08-26

公开号

CN113618784A

公开日

2021-11-09

申请人

上海邦润精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器快换装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 柔性制造, 机器人作业

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摘要

本发明提供了一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，一种用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，包括有安装壳和快换盘，安装壳底部开设有T型槽，快换盘上的T型块卡设在T型槽内，T型块的两侧均开设有固定槽；安装壳内设置有两组安装轴，两组安装轴上均套设有连接块，连接块上开始有斜槽，连接块底部设置有固定勾，安装壳内设置有气缸筒和驱动气缸，气缸筒上设置两组控制轴，两组控制轴分别穿设在斜槽内；气缸筒通过两组限位组件与安装壳连接，安装壳内设置有定位组件，定位组件与T型块连接，定位组件设置在气缸筒下方。该快换装置整体结构稳定，操作简单，固定牢固，且方便拆装，实用性高，商用价值较大。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种酸性颗粒改良剂高效施用机具

当前第 / 件

一种手动调节的遮阳伞

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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