发明专利已授权

一种机器人腿减震机构

Name: 一种机器人腿减震机构
Brand: 荆门它山之石电子科技有限公司
SKU: 2018114580388
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811458038.8 📄 发布日：2025/12/19

著录项目信息

申请日

2018-11-30

公开号

CN109397337B

公开日

2020-12-04

申请人

荆门它山之石电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术减震机构机械结构

应用场景

足式机器人, 工业机器人, 仿生机器人, 物流机器人, 智能装备

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摘要

本发明公开了一种机器人腿减震机构，属于机器人配件领域。所述机器人腿减震机构包括：摩擦芯、夹钳装置、弹性元件、安装板和两个支撑腿；摩擦芯包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁为摩擦芯上相反布置的两个侧壁，摩擦芯的底部安装在安装板上，两个支撑腿分别与摩擦芯的第一侧壁和第三侧壁相对布置，每个支撑腿与摩擦芯之间均设置有第一滑动装置，第一滑动装置被配置为使支撑腿与摩擦芯沿支撑腿的长度方向发生相对滑动，弹性元件的底部固定在安装板上。双重减震作用能够使该机器人腿减震机构具有良好的减震效果，能够有效抵抗较大的冲击力，且该机器人腿减震机构结构稳固能够重复多次使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109397337B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201204

✅ 授权

20190326

?? 实质审查的生效：

20190301

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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