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| 专利/申请号： | CN201811458038.8 | 专利名称： | 一种机器人腿减震机构 |
| 申请日： | 2018-11-30 | 申请/专利权人 | 荆门它山之石电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省荆门市高新区·掇刀区九渊路29号一单元1幢1层101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109397337B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人腿减震机构，属于机器人配件领域。所述机器人腿减震机构包括：摩擦芯、夹钳装置、弹性元件、安装板和两个支撑腿；摩擦芯包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁为摩擦芯上相反布置的两个侧壁，摩擦芯的底部安装在安装板上，两个支撑腿分别与摩擦芯的第一侧壁和第三侧壁相对布置，每个支撑腿与摩擦芯之间均设置有第一滑动装置，第一滑动装置被配置为使支撑腿与摩擦芯沿支撑腿的长度方向发生相对滑动，弹性元件的底部固定在安装板上。双重减震作用能够使该机器人腿减震机构具有良好的减震效果，能够有效抵抗较大的冲击力，且该机器人腿减震机构结构稳固能够重复多次使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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