一种果园值保机器人自动避障装置

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摘     要：本实用新型涉及自动避障装置技术领域，尤其涉及一种果园值保机器人自动避障装置。其技术方案包括：安装板、机器人本体和挡板，所述机器人本体的一侧焊接有安装板，所述安装板的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上表面安装有连接板，所述连接板的一侧对称焊接有活动架，所述活动架的上表面均设有伺服电机，所述活动架的内部连接有套杆，所述套杆的一端滑动连接有活塞杆，所述弹簧的一端连接有压力传感器，且所述活塞杆的一端设有挡板。本实用新型通过压力传感器和挡板可控制机器人本体进行灵活避障，同时通过挡板可拦截树枝，且伺服电机可控制挡板旋转，将前方的树枝拨到两侧，避免树枝卷入机器人本体的下方造成故障。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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