一种高性能仿生足式机器人的腿足机构

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摘     要：本发明公开了一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，包括机械腿部和机械脚部，所述机械腿部的底部固定安装有安装座，所述机械脚部可拆卸固定安装在安装座的底部，所述机械腿部的顶部滑动连接有升降块，且升降块的底部设置有升降组件，所述升降组件包括开设在升降块底部的调节槽，所述调节槽的顶部内壁上固定安装有滑杆，所述滑杆的底部滑动连接有升降杆。本发明结构简单，此六足机器人的腿足机构本体可以对机械腿部的长度进行调节，同时机械脚部设置的快速拆装结构，大大方便了使用者对机械脚部的更换，操作简单，满足了人们的使用需求，具有较强的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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