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| 专利/申请号： | CN201910807469.9 | 专利名称： | 一种高性能仿生足式机器人的腿足机构 |
| 申请日： | 2019-08-29 | 申请/专利权人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112441156B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，一种高性能仿生足式机器人的腿足机构，包括机械腿部和机械脚部，所述机械腿部的底部固定安装有安装座，所述机械脚部可拆卸固定安装在安装座的底部，所述机械腿部的顶部滑动连接有升降块，且升降块的底部设置有升降组件，所述升降组件包括开设在升降块底部的调节槽，所述调节槽的顶部内壁上固定安装有滑杆，所述滑杆的底部滑动连接有升降杆。本发明结构简单，此六足机器人的腿足机构本体可以对机械腿部的长度进行调节，同时机械脚部设置的快速拆装结构，大大方便了使用者对机械脚部的更换，操作简单，满足了人们的使用需求，具有较强的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/30 | 授权 | |
| 2021/03/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201910807469.9 申请日: 2019.08.29 |
| 2021/03/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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