ADC通道拓展装置及清洁机器人控制电路

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摘     要：本实用新型涉及一种ADC通道拓展装置及清洁机器人控制电路。ADC通道拓展装置包括了多选一开关。多选一开关的第一侧开关端，用于连接待拓展MCU的选定ADC通道，第二侧开关端用于作为拓展后的ADC通道。多选一开关的受控端用于连接待拓展MCU的GPIO口，根据受控端的信号确定选定的第二侧开关端，并导通所述的第二侧开关端与所述第一侧开关端。基于此，根据GPIO口的信号，选定第二侧开关端与第一侧开关端导通，可将待拓展MCU的选定ADC通道映射到任一第二侧开关端上，实现ADC通道的扩展。同时，只需消耗MCU的一个ADC通道，并可根据GPIO口的信号组合节省待拓展MCU的GPIO口消耗，总体上降低待拓展MCU的接口占用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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