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| 专利/申请号： | CN202122222676.3 | 专利名称： | 自适应升降装置及清洁机器人 |
| 申请日： | 2021-09-14 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215838766U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 机器人 清洁机器专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及智能家用电器技术领域，特别是涉及一种自适应升降装置及清洁机器人。自适应升降装置，包括驱动装置、轮组驱动件、控制器以及障碍检测装置。驱动装置与轮组驱动件驱动连接，驱动装置和障碍检测装置分别与控制器电性连接；控制器能够控制驱动装置并驱动轮组驱动件，轮组驱动件能够与轮组装置发生驱动连接。本实用新型的自适应升降装置，在检测到较高的障碍时，控制器控制驱动装置启动，驱动轮组驱动件与轮组装置发生驱动连接，在轮组驱动件的作用下，轮组装置向下移动，使得主机与地面的间隙得到增加，从而帮助清洁机器人能够跨越所述障碍。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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