自适应升降装置及清洁机器人

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摘     要：本实用新型涉及智能家用电器技术领域，特别是涉及一种自适应升降装置及清洁机器人。自适应升降装置，包括驱动装置、轮组驱动件、控制器以及障碍检测装置。驱动装置与轮组驱动件驱动连接，驱动装置和障碍检测装置分别与控制器电性连接；控制器能够控制驱动装置并驱动轮组驱动件，轮组驱动件能够与轮组装置发生驱动连接。本实用新型的自适应升降装置，在检测到较高的障碍时，控制器控制驱动装置启动，驱动轮组驱动件与轮组装置发生驱动连接，在轮组驱动件的作用下，轮组装置向下移动，使得主机与地面的间隙得到增加，从而帮助清洁机器人能够跨越所述障碍。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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