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专利名称:
一种高层建筑外墙清洁机器人
申请号:
2020108350780
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/13
摘要: 本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人,属于高空作业机器人技术领域,包括机架和步进电机,机架与步进电机之间采用螺栓固定连接,步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮,机架四角处焊接有中空轴,中空轴外侧转动连接有吸盘轮,吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘,吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮,主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接,真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上,清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱,吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱,机架上端焊接有支架,支架上转动连接有绕线轮轴,绕线轮轴上固定安装有绕线轮。
专利名称:
一种便于清洁死角的清洁机器人
申请号:
2019113114499
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/06
摘要: 本发明公开了一种便于清洁死角的清洁机器人,包括主架体、常规清洁器和死角清洁器,所述主架体包括矩形框、电动伸缩杆、顶杆、竖轨道杆、右竖板、梯形滑轨、支撑斜杆、槽杆和滑槽,所述矩形框的前后两端均固定连接有所述竖轨道杆,两个所述竖轨道杆的上端之间固定连接有所述顶杆,所述顶杆的下侧中部固定连接有所述电动伸缩杆,所述矩形框的右端固定连接有所述右竖板,所述右竖板的右侧设置有所述梯形滑轨,所述矩形框的右端固定连接有所述支撑斜杆,所述槽杆的左右两端均设置有所述滑槽,所述槽杆的中部铰接连接在所述支撑斜杆的上端。
专利名称:
具有改进风道的清洁机器人
申请号:
2019217024459
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型提供一种具有改进风道的清洁机器人,通过在本体机身内增设风道延长组件将风机组件排出的风引导至本体外,使得机身内部形成密闭的空间以防止风机排出的气流中的灰尘堆积在机身内造成损伤。
专利名称:
一种自溢水箱及清洁机器人
申请号:
2019220986933
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型提供一种自溢水箱及清洁机器人,在自溢水箱的箱体内设有存水空间,存水空间的底部设有出水孔,在箱体上还设有与存水空间连通的气孔,箱体上还设有:动作件,可相对于箱体运动,在运动中可间隙地堵塞气孔;移动轮,设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动,在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔。本实用新型所述的水箱在水箱底部的移动轮运动过程中驱动动作件间歇性地堵塞、打开空气流道,以改变水箱内部的气压,让水箱内的水在空气流道畅通的时候出水,空气流道被堵塞的时候停止出水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称:
清洁机器人
申请号:
202020884022X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型提供的清洁机器人包括机体及与安装于所述机体的底部的连接板,所述机体的底部设置有行走装置,所述连接板具有开口,所述行走装置由所述开口露出,所述连接板的侧部设置有喷雾口,所述连接板远离所述机体的一侧凸设有刮液部,所述刮液部位于所述开口和所述喷雾口之间。清洁机器人可以为擦窗机器人,行走装置能够带动清洁机器人在擦窗体上行走,加热后的液体(例如热水)可由喷雾口以雾化状自动喷出,并且刮液部可以将多余残留的水分聚集(例如聚集到窗体的底部),这样擦窗机器人不容易出现加水量不平衡、忘记加水、冷水清洁效果差等问题,并且能够有效避免因水分残留而导致的轮皮打滑甚至机器故障等问题的出现。
专利名称:
盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统
申请号:
2020216104590
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型提供一种盒体组件、清洁机器人和清洁机器人系统。盒体组件的盒体内形成有容纳腔,盒体包括能够使气流进入容纳腔的垃圾入口,盒体包括能够使气流流出容纳腔的垃圾出口,受驱动件能够运动地设置于盒体,导风机构包括导风板,导风板能够转动地设置于容纳腔内,导风板连接受驱动件,盖板用于打开或关闭垃圾出口,盖板连接受驱动件。受驱动件能够在外力的作用下运动,以带动导风板在第一位置及第二位置之间转动,并带动盖板在第三位置及第四位置之间转动,导风板能够至少停留在第一位置及第二位置,盖板能够至少停留在第三位置及第四位置。
专利名称:
一种电源开关保护装置及清洁机器人
申请号:
2020222423540
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
电源 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型公开了一种电源开关保护装置及清洁机器人,电源开关保护装置配合在清洁机器人的壳体上的配合槽内,以遮盖清洁机器人的电源开关件,其特征在于,电源开关保护装置包括开关保护盖、锁栓件及按钮件,开关保护盖的一端可转动地连接在配合槽的侧壁上。锁栓件可运动地设在开关保护盖的内侧,锁栓件能够将开关保护盖锁接在壳体上,按钮件穿设在锁栓件及开关保护盖:按钮件能够带动锁栓件运动,使得锁栓件解锁开关保护盖。该电源开关保护装置能够较好地保护清洁机器人的电源开关件,从而确保清洁机器人能够稳定工作。
专利名称:
一种万向轮及清洁机器人
申请号:
2021213203828
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型公开了一种万向轮及清洁机器人,涉及清洁设备技术领域。该万向轮包括安装件、转向驱动件和直行驱动件。安装件上设有第一配合件。转向驱动件设在安装件上,转向驱动件的输出端设有与第一配合件配合的第二配合件,第一配合件用于限位第二配合件绕安装件的中心轴线转动。直行驱动件设在第二配合件上,直行驱动件的输出端连接有行走轮,直行驱动件用于驱动行走轮转动。转动驱动件能够实现行走轮的换向功能,使得万向轮能够在平面上转向,实现万向轮的转向效果。第一配合件和第二配合件能够确保转向驱动件能够驱动行走轮转向至预设方向上,从而提高了万向轮的换向准确性,提高了万向轮的适用范围和控制精度。
专利名称:
一种尘盒组件及清洁机器人
申请号:
2021213406023
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型公开了一种尘盒组件及清洁机器人,该尘盒组件包括尘盒本体、挡板和电控卡扣,尘盒本体具有集尘通道,挡板可转动地设在集尘通道的上侧壁上,电控卡扣具有可升降的卡块,卡块具有止挡位置和释放位置。在止挡位置,卡块止抵在挡板上以阻止挡板转动。在释放位置,卡块脱离挡板,挡板能够在垃圾回收站的风机的作用下转动。本实用新型的尘盒组件由于挡板上没有设置任何的附加装置,采用电控卡扣的卡块实现止挡和释放,使得挡板在吸力的作用下非常容易地转动到最大扭转角处,确保尘盒组件的集尘通道具有足够的流通面积,从而避免尘盒组件内垃圾残留的现象发生。
专利名称:
一种清洁机器人
申请号:
2021214501487
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型公开了一种清洁机器人,涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括主机、风机组和清洁件。风机组设在主体中。清洁件可活动地设在主体的底壁,清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接,清洁件与主体的底壁之间形成高度可调的密封槽,密封槽与风机组能够形成负压腔以使清洁件保持抵接清洁面。由于清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接,使得主机出现晃动时,清洁件仍然保持地接清洁面,使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通,从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上,避免了主体和清洁件因为负压变化出现打滑、过载、机身漏气或掉落等问题,提高了清洁机器人的吸附效果,降低了掉落风险,提高了使用安全性。
专利名称:
ADC通道拓展装置及清洁机器人控制电路
申请号:
202122196318X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
自动化技术 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及一种ADC通道拓展装置及清洁机器人控制电路。ADC通道拓展装置包括了多选一开关。多选一开关的第一侧开关端,用于连接待拓展MCU的选定ADC通道,第二侧开关端用于作为拓展后的ADC通道。多选一开关的受控端用于连接待拓展MCU的GPIO口,根据受控端的信号确定选定的第二侧开关端,并导通所述的第二侧开关端与所述第一侧开关端。基于此,根据GPIO口的信号,选定第二侧开关端与第一侧开关端导通,可将待拓展MCU的选定ADC通道映射到任一第二侧开关端上,实现ADC通道的扩展。同时,只需消耗MCU的一个ADC通道,并可根据GPIO口的信号组合节省待拓展MCU的GPIO口消耗,总体上降低待拓展MCU的接口占用。
专利名称:
自适应升降装置及清洁机器人
申请号:
2021222226763
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及智能家用电器技术领域,特别是涉及一种自适应升降装置及清洁机器人。自适应升降装置,包括驱动装置、轮组驱动件、控制器以及障碍检测装置。驱动装置与轮组驱动件驱动连接,驱动装置和障碍检测装置分别与控制器电性连接;控制器能够控制驱动装置并驱动轮组驱动件,轮组驱动件能够与轮组装置发生驱动连接。本实用新型的自适应升降装置,在检测到较高的障碍时,控制器控制驱动装置启动,驱动轮组驱动件与轮组装置发生驱动连接,在轮组驱动件的作用下,轮组装置向下移动,使得主机与地面的间隙得到增加,从而帮助清洁机器人能够跨越所述障碍。
专利名称:
升降组件、清洁机构及清洁机器人
申请号:
2021222956944
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及一种升降组件、清洁机构和清洁机器人,用于使清洁机器人的托盘升降,所述升降组件包括:传动件、支撑件与第一驱动装置。传动件包括分布于其两端的连接端和配合端,通过连接端与托盘连接。支撑件用于支撑传动件,连接端与配合端分布于支撑件的不同侧。第一驱动装置用于驱动配合端运动,能够使连接端从第一位置运动到第二位置。传动件和支撑件构成一个简单的杠杆装置,利用简单的杠杆原理即可实现连接端从第一位置运动到第二位置。结构更简单、占用空间更小。应用该升降组件的清洁机器人具备快速地使托盘从接触工作面的位置运动至远离工作面的位置的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称:
集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统
申请号:
2021227272749
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及一种集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统。集尘储水装置应用于清洁机器人,在集尘储水装置的中部开设有一集尘腔,集尘储水装置的后侧开设有一回收口,集尘腔与回收口通过回收通道连通;集尘储水装置上还开设有一储水腔,储水腔围绕集尘腔和回收通道开设,在回收通道的上部开设有一连通储水腔的注水口;集尘储水装置上还设置有一联动密封机构,联动密封机构能够使回收口和注水口同时打开或同时关闭。联动密封机构能够使回收口和注水口同时打开或同时关闭,能够同时实现被外部配套装置集尘和注水。
专利名称:
自清洗机构、清洁机器人及清洁机器人自清洗系统
申请号:
2021232488391
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
清洗 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及自清洗机构、清洁机器人及清洁机器人自清洗系统。自清洗机构包括:储液组件,储液组件用于储存清洗液体;第一水路系统,第一水路系统的一端与储液组件连通;底座,底座包括底座本体和清洁组件,底座本体内设有过液腔,底座本体上还设有与过液腔连通的通孔,清洁组件设置在底座本体上,通孔与清洁组件相对设置,清洁组件能相对底座本体转动。本申请的自清洗机构能够实现清洁组件的高度自清洁,并自动将污水自内向外排出,智能化程度高,有利于提高清洁效率和清洁效果。
专利名称:
推进机构、尘盒机构及清洁机器人
申请号:
2022213436038
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及一种推进机构、尘盒机构及清洁机器人。推进机构,包括:扒拉组件,扒拉组件上设有第一限位部,扒拉组件用于扒刮接触面上的污垢;偏心组件,偏心组件与扒拉组件的第一限位部适配;驱动组件,驱动组件与偏心组件连接,驱动组件用于驱动偏心组件在第一限位部上往复移动并形成第一位置和第二位置,偏心组件在第一限位部上往复移动时带动扒拉组件往复移动。本实用新型的推进机构能够解决顽固粉尘颗粒在尘盒入尘口阻塞后续垃圾收集的问题,且结构简单,方便使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称:
可升降的拖地装置及清洁机器人
申请号:
2022216724573
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
家居 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型提供一种可升降的拖地装置以及包含该拖地组件的清洁机器人,可升降的拖地装置包括升降驱动机构、拖地组件和控制器,升降驱动机构具有第一连接部,拖地组件具有第二连接部,拖地组件通过第二连接部与第一连接部相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上,并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动;其中,控制器与升降驱动机构电连接,控制器配置为控制升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离。本实用新型的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置,不仅能够实现拖地组件相对机身升降,还能实现拖地组件的自动拆卸。
专利名称:
边刷装置及清洁机器人
申请号:
2022217723614
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型涉及一种边刷装置及清洁机器人,边刷装置包括:驱动组件;安装座,所述安装座连接在所述驱动件上,所述驱动件用于驱动所述安装座转动,所述安装座设有第一抵接部和第一限转部;边刷,所述边刷可活动地套设在所述安装座上,所述边刷沿所述安装座的转动轴线方向具有第一位置和第二位置,所述边刷设有第二抵接部和第二限转部,所述第二限转部用于在所述边刷处于所述第一位置时与所述第一限转部配合;弹性件,所述弹性件设置在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间。通过弹性件的设置为边刷上升提供了弹性回复力,当边刷装置在毛毯上工作时,边刷受到阻碍其转动的较大阻力,使第二限转部与第一限转部脱离,边刷上升使得刷毛脱离毛毯。
专利名称:
清洁组件及清洁机器人
申请号:
2022219927103
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
机器人 清洁机器
相似专利
发布日:2025/06/04
摘要: 本实用新型公开了一种清洁组件及清洁机器人。该清洁组件包括安装座、传动杆、第一磁铁、第二磁铁、驱动机构和清洁部件。第一磁铁设置于安装座,传动杆活动连接于安装座,清洁部件安装于传动杆,第二磁铁固定于传动杆,第二磁铁与第一磁铁相互正对,且第二磁铁与第一磁铁间隔设置,驱动机构用于驱动第一磁铁与第二磁铁的其中之一进行运动,以使第一磁铁与第二磁铁之间交替地产生吸引力和排斥力,吸引力用于带动第二磁铁靠近第一磁铁,排斥力用于带动第二磁铁远离第一磁铁,通过第二磁铁和传动杆带动清洁部件产生振动效果,这样可以利用振动式的清洁组件实现对地板的深度清洁。
专利名称:
一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人
申请号:
2019105720266
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
建筑材料 清洁机器
相似专利
发布日:2025/05/27
摘要: 本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构,所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室,矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板,蓄水室内设有水过滤网,水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室,控制室内设有控制器和蓄电池,攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
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