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| 专利/申请号： | CN202421470543.5 | 专利名称： | 一种物料上下转运夹持机械手 |
| 申请日： | 2024-06-26 | 申请/专利权人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222768464U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线物料自动化转运；仓储物流分拣；高危环境替代人工搬运
摘 要：本实用新型公开了一种物料上下转运夹持机械手，包括安装板，所述安装板连接有定位件，所述定位件包括：调节件，设置在安装板下端，所述调节件包括支撑壳，所述支撑壳底部转动连接有十字框；夹持件，安装在十字框下侧用于物料夹持，所述夹持件包括两组第二电机，两组所述第二电机分别设置在十字框的左侧及前侧，所述十字框内转动连接有两组双向螺杆，本实用新型涉及物料转运机械手技术领域。该物料上下转运夹持机械手，让十字框、连接块、弹簧组件、缓冲块、气缸组件、提升框、两组第二电机、双向螺杆、四组夹持架、铲条彼此配合，分别实现对物料前后侧，左右侧、垂直端的夹持定位，提高装置夹持端对不同尺寸物料的适应性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
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| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
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