一种物料上下转运夹持机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种物料上下转运夹持机械手，包括安装板，所述安装板连接有定位件，所述定位件包括：调节件，设置在安装板下端，所述调节件包括支撑壳，所述支撑壳底部转动连接有十字框；夹持件，安装在十字框下侧用于物料夹持，所述夹持件包括两组第二电机，两组所述第二电机分别设置在十字框的左侧及前侧，所述十字框内转动连接有两组双向螺杆，本实用新型涉及物料转运机械手技术领域。该物料上下转运夹持机械手，让十字框、连接块、弹簧组件、缓冲块、气缸组件、提升框、两组第二电机、双向螺杆、四组夹持架、铲条彼此配合，分别实现对物料前后侧，左右侧、垂直端的夹持定位，提高装置夹持端对不同尺寸物料的适应性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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