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| 专利/申请号： | CN202410089033.1 | 专利名称： | 基于采样信息的移动机器人分布式平均控制方法及装置 |
| 申请日： | 2024-01-23 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-01 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117631674A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机器人控制领域，尤其是提供了基于采样信息的移动机器人分布式平均控制方法及装置。该方法包括获取每个移动机器人的位置、其相邻机器人的位置，确定移动机器人之间的通讯拓扑结构、连接权重矩阵和拉普拉斯矩阵；根据每个移动机器人的位置、相邻机器人的位置、通讯拓扑结构和连接权重矩阵确定采样间隔；并根据拉普拉斯矩阵确定移动机器人的控制参数；根据每个移动机器人的位置、相邻机器人的位置、通讯拓扑结构、连接权重矩阵、采样间隔和控制参数，确定每个移动机器人的控制量；根据控制量控制每个移动机器人，确定移动机器人平均分布的位置，该方法通过多个数据确定控制量，提高了采样信息的完整性，实现了对移动机器人的精准控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
