发明专利已授权

一种平面三自由度刚体运动跟踪机构

📄 申请号：CN201711155455.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-11-20

公开号

CN107756378A

公开日

2018-03-06

申请人

长沙理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

运动跟踪机构运动跟踪机构并联机构机械运动控制

应用场景

工业自动化, 运动模拟, 测量与检测, 机器人控制, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种平面三自由度刚体运动跟踪机构，该机构包括一个基座和十一根连杆，其中六根连杆与基座构成了一个二自由度旋转型仿图仪机构，而各连杆之间以及基座和连杆之间均采用常规的转动副连接。刚体运动跟踪机构整体关于基座上的铰支点O对称，连杆10的位置和姿态与连杆12的位置和姿态也始终关于铰支点O对称。本发明结构简单且对称性好，可以用于构造多足机器人的腿部机构或医疗机器人中的多自由度远程运动中心机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

?? 专利权的转移：

20240611

✅ 授权

20180330

?? 实质审查的生效：

20180306

📄 公开

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¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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