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| 专利/申请号： | CN202011436905.5 | 专利名称： | 一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构 |
| 申请日： | 2020-12-11 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04B1/343 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112575901B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构，由一个动力可展单元和若干个非动力可展单元通过共用T型杆和十字型杆的方式组合而成；所述动力可展单元和非动力可展单元完全展开时呈矩形结构，四根角杆分布在所述矩形的四个顶点并通过两根长平面杆和两根长圆弧杆相连；所述动力可展单元的第一角杆、第一长平面杆和第二角杆上设有绳轮机构，形成两个传动闭环；通过控制第一角杆、第一长平面杆和第二角杆的相对转动，机构实现单自由度；所述机构杆件少，结构简单；机构展开过程平稳；该机构为单自由度，仅需对第一角杆进行驱动即可实现机构的快速收纳与展开，驱动简单，易于控制，能进一步提升临时医疗或军事方舱的搭建速度、强度与稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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