发明专利 已授权

一种基于手持Lidar的公路铁路数字信息建模方法

📄 申请号:CN202311214527.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2023-09-20
公开号
CN117171856B
公开日
2024-03-01
申请人
西南交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

公路测绘, 铁路测绘, 交通基础设施数字化, 智慧交通, 基础设施数字孪生

摘要

本发明公开了一种基于手持Lidar的公路铁路数字信息建模方法,旨在提供高效、精确的公路/铁路建模技术。本方法利用手持式Lidar激光雷达采集公路/铁路环境数据,并通过数据预处理和算法优化,实现公路/铁路建筑物和设施的三维模型自动生成。包括自适应场景点云滤波、尺度无关的地面提取方法、钢轨提取算法和电力线处理方法等关键结构提取算法。通过该方法可以快速生成公路/铁路模型,为公路/铁路规划、维护和安全管理等领域提供监测数据的载体,实现对公路/铁路状态的直观了解,并及时采取措施,保障公路/铁路交通的安全稳定运行。该方法具有高效性、精确性和可靠性的优势,对提升公路/铁路建模的效率和准确性具有重要意义。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:37 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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