一种基于手持Lidar的公路铁路数字信息建模方法

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摘     要：本发明公开了一种基于手持Lidar的公路铁路数字信息建模方法，旨在提供高效、精确的公路/铁路建模技术。本方法利用手持式Lidar激光雷达采集公路/铁路环境数据，并通过数据预处理和算法优化，实现公路/铁路建筑物和设施的三维模型自动生成。包括自适应场景点云滤波、尺度无关的地面提取方法、钢轨提取算法和电力线处理方法等关键结构提取算法。通过该方法可以快速生成公路/铁路模型，为公路/铁路规划、维护和安全管理等领域提供监测数据的载体，实现对公路/铁路状态的直观了解，并及时采取措施，保障公路/铁路交通的安全稳定运行。该方法具有高效性、精确性和可靠性的优势，对提升公路/铁路建模的效率和准确性具有重要意义。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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