发明专利已授权

基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法

📄 申请号：CN202310489458.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-05-04

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

技术画像

所属领域

激光雷达导航激光雷达导航仿形控制采茶机械

应用场景

茶叶采摘, 茶园管理, 智慧农业, 精准农业

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摘要

本发明公开了基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法。采茶机包括移动平台、边缘计算平台、三维激光雷达一、三维激光雷达二和两个仿形采茶单元；仿形采茶单元包括竖直直线模组、直线电机、筐内鼓风机、机械采茶刀片、风管、筐外鼓风机和鲜叶采集通道。本发明利用三维激光雷达进行茶叶蓬面点云信息与自动驾驶道路点云信息收集；仿形采茶单元中的机械采茶刀片可由竖直直线模组和直线电机分别驱动升降与调节俯仰角，以自适应行进方向上茶叶蓬面弧度；两组仿形采茶单元独立工作，各自收割茶垄左右两垄茶树的各半边茶树鲜叶，在单条茶垄中只需单向行进工作一次，具备茶园内自动驾驶、自动采摘以及自动收集一体化功能，全程无需人工干预。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含有混联分支的非过约束四自由度并联机构

当前第 / 件

一种狭缝涂布模头

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