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| 专利/申请号： | CN202211662928.7 | 专利名称： | 一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法 |
| 申请日： | 2022-12-23 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115956445A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 农业机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法。本发明中空心轴通过轴承支承在固定轴上，并与安装板固定；固定轴穿过空心轴和安装板开设的中心孔，一端与连接板固定，另一端与暂存装置中的暂存盒固定；凸轮空套在空心轴上，并通过连接杆与连接板固定；安装板的两端设有关于安装板的转动中心对称的两个末端执行器，且末端执行器中的滚子与凸轮构成凸轮副；直流电机的壳体固定在连接板上，直流电机的输出轴通过齿轮副与空心轴连接。本发明中两个末端执行器采用旋转式交替工作，一个进行采摘茶叶工作，另一个进行暂存茶叶工作，同时避免使用结构复杂、能耗高的负压装置收集茶叶，且该过程中只需要一个动力，采摘和存放效率均很高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/22 | 授权 | |
| 2023/05/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 202211662928.7 申请日: 2022.12.23 |
| 2023/04/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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