发明专利已授权

一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法

Name: 一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022116629287
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211662928.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-12-23

公开号

CN115956445A

公开日

2023-04-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人机械手

应用场景

茶叶采摘, 名优茶采收, 农业自动化, 智能农业, 茶园作业

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摘要

本发明公开了一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法。本发明中空心轴通过轴承支承在固定轴上，并与安装板固定；固定轴穿过空心轴和安装板开设的中心孔，一端与连接板固定，另一端与暂存装置中的暂存盒固定；凸轮空套在空心轴上，并通过连接杆与连接板固定；安装板的两端设有关于安装板的转动中心对称的两个末端执行器，且末端执行器中的滚子与凸轮构成凸轮副；直流电机的壳体固定在连接板上，直流电机的输出轴通过齿轮副与空心轴连接。本发明中两个末端执行器采用旋转式交替工作，一个进行采摘茶叶工作，另一个进行暂存茶叶工作，同时避免使用结构复杂、能耗高的负压装置收集茶叶，且该过程中只需要一个动力，采摘和存放效率均很高。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241022

✅ 授权

20230502

?? 实质审查的生效：

20230414

📄 公开

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当前第 / 件

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