发明专利已授权

一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构

📄 申请号：CN201811092419.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明涉及工业机器人领域。技术方案是：一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个相同的分支；所述分支包括依次连接在机架和动平台之间的弧形移动副导轨、移动副滑块、球铰、连杆以及转动副；三个分支中，两个分支中的弧形移动副导轨的中心线共面，第三个分支中的弧形移动副导轨中心线所处的平面，垂直于前述二个分支的弧形移动副导轨中心线所处的平面；前述二个分支中的两个弧形移动副导轨关于第三个分支的弧形移动副导轨中心线所处的平面对称布置。该并联机构应具有驱动固定、操作速度快、动态性能好的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高温高速气固磨损试验装置

当前第 / 件

智能立体小型停车装置

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