一种改良型机械手

摘     要：本实用新型公开了一种改良型机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，两个所述固定环之间靠近右侧的位置处设置有第一刀体，所述第一刀体的右侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有置物块，两个所述置物块之间的位置处设置有固定块，所述固定块连接有拉杆，所述拉杆的右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄，所述固定环的后侧位置处设置有网兜；该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/26	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.09 专利权人由康启镗变更为唐山圆方机械设备有限公司 地址由362600 福建省泉州市永春县玉斗镇玉斗新街31号变更为063000 河北省唐山市唐山丰润区刘家营乡北大树村西【(丰润)中国动车城】
  2017/07/04	授权