实用新型已授权

一种改良机械手

📄 申请号：CN201621448486.6 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2016-12-27

公开号

CN206294545U

公开日

2017-07-04

申请人

康启镗

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种改良型机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，两个所述固定环之间靠近右侧的位置处设置有第一刀体，所述第一刀体的右侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有置物块，两个所述置物块之间的位置处设置有固定块，所述固定块连接有拉杆，所述拉杆的右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄，所述固定环的后侧位置处设置有网兜；该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN206294545U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190726

?? 专利权的转移：

20170704

✅ 授权

一种阀体气密性检测装置

当前第 / 件

一种钢铁加工用工作台

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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