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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410240115.1 | 专利名称： | 一种机器人无地图导航方法 |
| 申请日： | 2024-03-04 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/34分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118111462A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人无地图导航方法，包括如下步骤：初始化仿真环境，结合激光传感器数据，障碍物信息和目标信息构成高维状态空间，将高维状态输入到Actor网络转化为机器人的连续动作命令，机器人执行动作命令，与环境交互得到下一时刻观测的状态，得到外在奖励和好奇心奖励构成的奖励信号；将状态，行动，奖励和下一时刻的状态构成的四元组存入经验回放池中，直到经验回放池的数据达到阈值，采样经验更新网络参数，不断重复以上流程，直到训练结束，然后将训练好的模型导入现实世界的移动机器人进行导航。本发明提升了无地图导航任务的探索性，使机器人能够跳出局部最优策略，寻找最优路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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