一种四杆联动仿生机器人

摘     要：本发明公开了一种四杆联动仿生机器人，包括一底板、一驱动组件、一机械腿组以及一控制组件，驱动组件与底板结合安装，机械腿组包括四个腿组件，四个腿组件分别安装在底板的四个角，且驱动组件与四个腿组件连接，驱动组件控制四个腿组件在水平面方向及垂直于水平面方向运动，控制组件与底板结合设置，且控制组件与驱动组件电连接，控制驱动组件的工作状态。所述四杆联动仿生机器人越障能力较强，能够适应多种不同的地形，适用范围较广，不易出现故障，可靠性较高，可以实现远程控制，便于在恶劣环境下作业，且制造成本较低，便于推广应用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注