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| 专利/申请号： | CN201910883458.9 | 专利名称： | 一种四杆联动仿生机器人 |
| 申请日： | 2019-09-18 | 申请/专利权人 | 苏州市职业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110450881B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线;医疗康复辅助设备;教育科研实验平台;灾害救援机器人
摘 要：本发明公开了一种四杆联动仿生机器人，包括一底板、一驱动组件、一机械腿组以及一控制组件，驱动组件与底板结合安装，机械腿组包括四个腿组件，四个腿组件分别安装在底板的四个角，且驱动组件与四个腿组件连接，驱动组件控制四个腿组件在水平面方向及垂直于水平面方向运动，控制组件与底板结合设置，且控制组件与驱动组件电连接，控制驱动组件的工作状态。所述四杆联动仿生机器人越障能力较强，能够适应多种不同的地形，适用范围较广，不易出现故障，可靠性较高，可以实现远程控制，便于在恶劣环境下作业，且制造成本较低，便于推广应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2016100923970 | 【发明】四自由度并联仿人低频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100918544 | 【发明】三自由度并联高频仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109517963 | 【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941042 | 【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938980 | 【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
