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| 专利/申请号： | CN202411519172.X | 专利名称： | 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人 |
| 申请日： | 2024-10-29 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119304852A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的柔性装配;医疗康复设备的精准操作;航空航天领域的微调定位;教育科研用的动态演示平台;特种环境下的无人作业系统
摘 要：本发明公开锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人，包括有定平台及动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链及第四运动链；第一运动链包括有依次连接的第一转动副R11、第二连杆、第二转动副R12、第三连杆、第三转动副R13、第四连杆组件、第四转动副R14、第五连杆及第五转动副R15，第五转动副R15及第一转动副R11均与定平台连接，第四连杆组件还连接有第五球副S14，第五球副S14还与动平台连接。该机器人处于锁定状态时无需驱动，在设定位形下，控制驱动和辅助驱动，动平台可在锁定和运动两种运动模式下进行变换。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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