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| 专利/申请号： | CN201710553903.6 | 专利名称： | 基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法 |
| 申请日： | 2017-07-09 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107329473B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法。本发明采用均值和声搜索来规划机器人的巡检路径。在均值和声搜索中，首先计算和声库中所有个体的均值，然后利用均值信息作为生成新个体的基点，并将和声库的均值信息与和声库中的最优个体相融合作为高斯变异算子的引导方向，以此增强算法的搜索性能，提高机器人巡检路径规划的效率。本发明能够在一定程度上提高机器人巡检路径规划的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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