一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统

摘     要：本发明公开了一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统，包括初始规范模块、运动数据表示模块和数据存储模块；初始规范模块用于对该数据生成以及存储系统的基本设置，获得机械手臂的二连杆结构的关节变量；运动数据表示模块从数据存储模块中提取关节变量，模拟机械手臂的二连杆结构运动轨迹，生成识别数据；数据存储模块接收初始规范模块发送的关节变量，将关节变量存储到所述数据存储模块中内置的存储器中，并将运动数据表示模块生成的识别数据存入所述数据存储模块中内置的存储器中。本发明采用符号标识法对机械手臂进行了动力学分析，并在对机械手臂进行了运动学和动力学模拟，输出一些曲线数据，为机械手臂控制技术的研究奠定基础。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注