发明专利已授权

一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统

Name: 一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2018112944695
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811294469.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-01

公开号

CN109446670B

公开日

2023-01-24

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06F30_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人行为识别数据存储

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 机器人监控, 生产线管理

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摘要

本发明公开了一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统，包括初始规范模块、运动数据表示模块和数据存储模块；初始规范模块用于对该数据生成以及存储系统的基本设置，获得机械手臂的二连杆结构的关节变量；运动数据表示模块从数据存储模块中提取关节变量，模拟机械手臂的二连杆结构运动轨迹，生成识别数据；数据存储模块接收初始规范模块发送的关节变量，将关节变量存储到所述数据存储模块中内置的存储器中，并将运动数据表示模块生成的识别数据存入所述数据存储模块中内置的存储器中。本发明采用符号标识法对机械手臂进行了动力学分析，并在对机械手臂进行了运动学和动力学模拟，输出一些曲线数据，为机械手臂控制技术的研究奠定基础。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109446670B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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