发明专利已授权

基于容积卡尔曼滤波器的径向磁轴承位移检测方法及系统

📄 申请号：CN201610345985.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-05-23

公开号

CN106026828B

公开日

2018-09-28

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18

技术画像

所属领域

滤波器径向磁轴承位移检测容积卡尔曼滤波检测方法滤波器

应用场景

磁悬浮轴承, 高速旋转机械, 飞轮储能, 精密位移检测, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种基于容积卡尔曼滤波器的径向磁轴承位移检测方法及系统，本径向磁轴承位移检测方法包括：根据所述连续时间系统获得转子在x，y方向径向位移输出信号和转速信号，并且将连续时间系统离散化，以实现容积卡尔曼滤波器算法提取转子的位移信息；本发明避免了对本质为非线性模型的径向磁轴承的线性化处理，实现了无位移传感器运行，有很强的抑制干扰能力，能精确的检测径向磁轴承位移，并且当系统的确切性质未知时同样可以检测径向磁轴承位移。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180928

✅ 授权

20161109

?? 实质审查的生效：

20161012

📄 公开

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