发明专利已授权

一种用于管材搬运的机械手装置

Name: 一种用于管材搬运的机械手装置
Brand: 青岛理工大学
SKU: 2018104859879
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810485987.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-17

公开号

CN110303487B

公开日

2023-06-20

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_10 , B25J15_08 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

管材工业机器人自动抓取机构物料搬运设备管材

应用场景

管材搬运, 工厂自动化, 仓储物流, 机械加工上下料

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摘要

本发明公开了一种用于管材搬运的机械手装置，包括滑动机构、平衡机构、吊环、第一滑槽、第一滑块、机械手、第二齿条、第二滑槽、缓冲机构、第二限位块、第一伺服电机、第一转轴、第一齿条、第一齿轮、第一限位块和支柱，所述支柱有两根，且两根支柱的顶部均通过螺栓固定有横梁，所述横梁的顶部中心处通过螺栓固定有第二齿条，所述第二齿条的两侧对应焊接固定有第二限位块，所述第二限位块的一侧中心处通过焊接固定有缓冲机构，所述横梁的一侧开设有第二滑槽，且两横梁不相邻一侧对应安装有滑动机构，所述滑动机构的底部中心处通过电动伸缩杆与第一支撑板的顶部中心处连接，该机械手装置，便于调节位置，操作简单。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110303487B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230620

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191008

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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